南京远驱1.5.6

南京远驱1.5.6是一款界面简洁的远程测试操控软件，在连接设备后可以清晰看到设备的各项参数，信号，电机参数，电流参数等等，还拥有对应的运行图表与曲线图，给你更为直观的使用体验，带给用户极大的便利，这款软件占用内存小，运行流畅，可以帮助用户轻松检测与查看设备的具体情况，有需要的伙伴，可以在游戏狗下载使用哦。

南京远驱1.5.6描述(2025.11.3更新)

这款软件专为驱动系统打造而成，可以在线实时监控，设备的所有数据都会一一上传，一目了然看到各种信息，非常实用，辅助用户对设备进行诊断，检查与分析等等，使得设备性能得到提升，软件中所有的相关数据都有对应的图表可以查看，十分的直观全面，还可以在线设置参数，满足不同用户的需要。

南京远驱1.5.6调试教程(2025.11.3更新)

一、控制器接线图

控制器分为5个接线柱：

红色：电源正极

黑色：电源负极

黄、绿、蓝：输出三相，对应电机相线颜色

长方形插头：485通讯接口，直接对插即可

二、控制器参数调试

1、软件安装与连接

下载并安装调试软件(应用商店搜索“南京远驱”或“FarDriver”)。

打开APP，点击导航栏最下方的“通信”图标，扫描并连接控制器蓝牙(名称通常以“CON”开头)。

2、自学习操作

架空后轮，确保稳固，避免飞车。

点击“自学习”，控制器会发出滴滴声，进入自学习状态。

解除P档，拧转把到底，电机加速到最大转速后停止。

松开转把，再次转动，电机反转并自动停止，提示“油门踏板故障”(正常现象)。

3、参数设置

位置传感器：自学习后自动匹配。

相移：部分电机(如金宇星镂空电机)相移建议设为30度，自学习后若偏差较大需手动调整。

极对数：根据电机磁钢数量设置(如48槽52极电机为26对极)。

温度传感器：普通轮毂电机无需设置。

额定电压/功率：默认参数无效，需根据实际电机参数设置。

最大转速：限制电机最高转速，可用于控制车速上限。

后退转速：默认400rpm，根据个人习惯调整，不可过高。

最大线电流：设置为电池保护板最大放流值，不可超过电缆载流量(如4平方线最大40A)。

最大相电流：建议设为母线电流的3倍，过大易发热烧毁电机。

油门响应：建议设置为“线性”，提升驾驶平顺性。

加速灵敏度：范围16-224，建议设置32或64，过高会导致控制困难。

弱磁特性：快、中、慢三档可选，用于突破电机额定转速。

弱磁响应：范围0-7，0全开，7关闭，建议根据需求调整。

油门低/高阈值：建议低值1.1，高值4.0，过低易误触，过高影响精细控制。

转速限流比例：默认即可，不可全部设为100%，避免控制器过载。

三档速度限流比例：调整各档位的输出动力与车速限制。

4、能量回馈设置

刹车回馈电流：建议设置15A。

最大回馈电流：建议设置20A。

5、功能设置

刹车：建议设置为“浮空行车”，避免烧胎。

驻坡：建议设置为“无效”，避免松油门后溜车。

电子刹车/回油门刹车：可选单踏板模式，但效率有限。

6、仪表设置

速度脉冲：用于校准仪表速度显示。

速度表方式：设置为“模拟”可支持第三方电池模块。

7、保护设置

过压保护：设置为控制器最高耐压值(90V)。

欠压保护：根据电池类型设置(如48V电池设为44V)。

0电量/满电量系数：建议在电池缺电或满电状态下设置。

三、常见问题及解决方法

1、能量回收不显示/不工作

检查“刹车”设置为“浮空行车”或“电子刹车”，适当增大“刹车回馈电流”。

2、捏刹车后油门加不上

调整能量回收电流或完全关闭。

3、定速巡航无法使用

行驶中松开油门再按定速巡航键，最高车速由一档决定。

4、油门不线性/太冲

降低“最大相电流”或“加速灵敏度”值，设置“油门响应”为“线性”。

5、故障码67/191

故障码67：开到空旷地带改善GPS信号。

故障码191：重启电门锁或检查电池破解模块。

6、过坑断电

检查控制器通讯模块是否松动，必要时加焊固定。

南京远驱1.5.6特色

1. 用户仅需通过软件扫描专属二维码，即可轻松绑定目标设备。绑定成功后，软件将提供全面的内容与操作调试服务，涵盖电机转速、电池电压、电流强度、输出功率及工作状态的直观监控。

2. 针对部分用户对于控制器连接操作的困惑，本软件在成功调试并连接控制器后，将解锁远程控制功能。用户可自由配置运行参数，绘制工作曲线，实时洞悉电机性能，并通过精细的参数调整，确保电机始终处于最佳运行状态。

3. 操作流程简便快捷，软件界面优雅大方，视觉效果出众。其直观的操作步骤与卓越的用户体验，使南京远驱控制器的调试工作变得轻松自如。

4. 每个控制器均配备独一无二的二维码，扫描即可快速启动绑定流程，简化用户操作。通过参数调试，电机性能得以优化，工作特性一目了然。

南京远驱1.5.6辅助参数说明

5.1三速控制：高速档，中速档，低速档。

电流比例通过4个参数调节。

高速档：手机APP/电脑上显示D。动力全开，工作在最大线电流和最大相电流，以及最大转速。

中速档：手机APP/电脑上显示DM。动力开一部分，相电流影响起步加速，线电流影响最高车速，另外也有转速限制，一般设定为，中速相电流比例为最大相电流的75%，中速线电流比例为最大线电流的50%。

低速档：手机APP/电脑上显示DL。动力开一部分，相电流影响起步加速，线电流影响最高车速，另外也有转速限制，一般设定为，低速相电流比例为最大相电流的50%，低速线电流比例为最大线电流的25%。

5.2 停止回流，最大回流：反充电时的充电电流限制。

对于电子刹车功能，在刹车时，整车给出刹车信号送到控制器，控制器检测到刹车信号后即以停止回流的电流进行电子刹车，并且刹车电流不超过最大回流值。

注意要使用电子刹车功能时，必须在跟随项中选择电子刹车来启用此功能。并设置回流电流。注意设置参数时最大回流一般比停止回流大25%~50%。

5.3 0电量系数，满电量系数。

默认设置是22。市面上大部分电机和整车采用的值。

但是有个别电机类型和整车匹配很差，起步低速段，中速段会感觉到明显的共振抖动. 调整LM值会有改善.

先从22开始，若低速段加速抖动，则降低LM，从16，14，12，11，8，5开始测试效果,中间那些数字也会起作用，一般考虑宁可大些，尽量不要太小。太小会控制不住电流，引起MOE/OVER保护，甚至烧控。所以当抖动消失后的LM值就是最佳参数，不要再调小。

注意MOE 为1表示MOE保护有效，而MOE为0则保护无效。

5.4 欠压保护。

有些电机和整车在LM=22时非常流畅，但是改小后反而会带来抖动，所以要注意在LM=22的情况下没有问题就不去调节这个参数。

或者发现抖动共振出现后，LM值从22改小16，14，。。。甚至5都没多大效果，则说明和这个参数无关，此时一定要改回到最大值，比如22，而不是随意一个数字保留在控制器里面。

5.5 速度表校准

霍尔脉冲仪表：霍尔脉冲个数1~16，485仪表通过这个脉冲数可以校准速度显示。

模拟仪表：60V对应10000RPM

5.6 速度表方式：脉冲/模拟/隔离脉冲

5.7：巡航

巡航有接地巡航和浮空巡航方式，一般选择接地巡航，也就是巡航线和地接触一下，开启巡航功能，以当前速度自动行驶。再按一次或者加一次油门或者刹车就会退出巡航进入手动行驶模式。

注意巡航的最高速度由低速档最高转速限制。如果超过低速最高转速时按巡航，自动行驶时，会自动降低速度到低速档最高转速行驶。

南京远驱1.5.6功能

1. 设备连接：支持蓝牙快速连接南京远驱控制器，实现远程监控和操作。

2. 参数显示：实时显示电机的转速、电池电压、电流、输出功率等关键参数。

3. 状态监控：提供设备运行状态的实时监控，包括工作状态、故障信息等。

4. 参数调试：用户可以根据需要调整电机的转速、电流等参数，以达到最佳工作状态。

5. 工作曲线：绘制电机工作曲线，帮助用户更直观地了解电机的工作特性。