第二次世界大战期间，德海军有II型(2型)、VII型(7型)、IX型(9型)以及XXI(21型)、XXIII(23型)型用于作战。所有潜艇型号皆以罗马数字命名，其中各型号还有一系列改进型号，如改进自IIA(2A)型的IID(2D)型，VII系列有VIIB(7B)、VIIC(7C)、VIIC/41 等，IX系列有IXB(9B)、IXC(9C)、IXC/40等。
还有用于补给油料的潜水油船XIV型(绰号“奶牛”)，以及用于布雷的X型。
当今世界最强势的属于核潜艇，也是唯一可以在追着你打的潜艇(潜艇的速度都很慢，只能搞战略伏击，无法追击)因此鹦鹉螺的速度没有什么可吐槽的。
而中国等部分国家最常用的是AIP潜艇，此潜艇的性能虽和核潜艇没有可比性。但比传统需要经常浮上水面补充氧气的老式内燃机潜艇有质的提升，其因可携带水下液氧无须浮上水面换气，拥有更长的水下待机时间，相当于人是背着氧气管游泳的，那当然比啥都不带去游强太多。我国海岸线绵长且防御体系复杂。AIP潜艇是必不可少的。