从基地到第二帝国，已经长达千年之久，阿西莫夫的跨时代作品却仅涵盖五百年的时间，艾氏辞世后，在遗孀珍妮特的强烈要求下，杰格瑞·班福德(Gregory Benford)同意为“基地系列”代写续章，让内容有一个结局。
基地前传：
“基地前传”由1篇长篇小说和4篇短篇小说组成，分别是：《基地前奏》、《迈向基地》
《迈向基地》“基地前传”在“基地系列”中，故事年代最早，写作顺序却是最晚，故事描述哈里·谢顿的一生，与发展心理史学的过程。“基地前传”第一部《基地前奏》，开始于正在构筑心理史学的年轻谢顿，结局已是一年后，第二部《迈向基地》接续第一部，十年一章，讲述谢顿失去所爱，帝国分崩离析，一切不幸的背后，如何孕育心理史学的成功，故事结尾谢顿也完成了“穹窿”的全像录影。《迈向基地》也是阿西莫夫死前完成的最后一部“基地系列”作品。
专家续写银河帝国前传：
从基地到第二帝国，长达千年，阿西莫夫的作品却仅涵盖五百年，艾氏辞世后，在遗孀珍妮特的要求下，杰格瑞·班福德(Gregory Benford)同意为“基地系列”代写续章，扩充枝叶。班福德与葛瑞格·贝尔(Greg Bear)、大卫·布林(David Brin)一起执笔，合作谱写三部曲，故事背景介于两部前传之间，后来被共称“第二基地三部曲”，许多热切期待第二部三部曲能填补缺口的书迷，后来都相当失望。
在阿西莫夫去世前的1992年，认可了罗杰·麦克布莱·艾伦(Roger MacBride Allen)的“卡利班三部曲”(Caliban Trilogy)。“卡利班三部曲”故事设定在《机器人与帝国》和“银河帝国三部曲”之间，描述地球化的外世界行星，面临生态危机，迫使外世界人放弃许多长期文化。艾伦的作品仿照阿西莫夫对于“机器人三定律”的不确定性，强调极端的机器人文化将削弱人类的主动权。
再次造访基地宇宙的是《基地之友》(Foundation's Friends)，一册由今日许多杰出科幻作家合写的短篇集。欧森·史考特·卡德(Orson Scott Card)的〈The Originist〉描述谢顿死后不久，第二基地建立的故事。哈利·托特达夫(Harry Turtledove)的〈Trantor Falls〉讲述第二基地在川陀遭劫期间，力图生存的故事。乔治·兹包斯基(George Zebrowski)的〈Foundation's Conscience〉则是一位历史学者证明了谢顿计划造成第二银河帝国建立。
最近获得授权的的作品，是另一部机器人推理三部曲，作者是马克·泰德曼(Mark W. Tiedemann)，这些小说的时空背景设计在《机器人与帝国》前几年，分别是《Mirage》、《Chimera》和《Aurora》。还有另一部机器人推理作品，是亚历山大·艾尔文(Alexander C. Irvine)的《Have Robot, Will Travel》，设定在泰德曼三部曲的五年后。
还有一些不同作者撰写的作品(“阿西莫夫机器人城系列”、“阿西莫夫机器人与外星人系列”和“阿西莫夫时间机器人系列”)，与“机器人系列”略有关联，但是与阿西莫夫的作品有不少相互矛盾之处，一般来说不被视为“大基地系列”的一环。